Api.Stop 方法

停用 EtherCAT 网路和 KINGSTAR 子系统。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

public KsCommandStatus Stop()

Public Function Stop() As KsCommandStatus

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

• 由于停止 KINGSTAR 子系统后将无法存取从站，请将所有从站设定至安全位置后再使用此方法。
• 此方法与使用 RequestState 来请求 EtherCAT 状态 Offline (ecatOffline) 有相同的效果。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间